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DA300智能交流伺服驅動器
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DA300智能交流伺服驅動器

英威騰DA300智能交流伺服驅動器(100W-2kW) 為工業運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以卓越的驅動性能幫助裝備制造業提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。


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  • 1. 高性能、更出色

    * 極速響應:響應頻率高達3.0kHz;

    * 極精控制:配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精準;

    * 更豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議;

    * 全閉環控制,直線電機控制,極靈活的內部位置控制;

    * 更多硬件?;?;

    * 支持更多電機和編碼器協議;

    * 外形更輕巧,顏值更出色;

    * 使用更簡便,支持標準STO。

    2. 多功能、更強大

    * 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償。

    3. 智能化、更出眾

    * 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、易用操作軟件。



  • 驅動器系列功率及機箱劃分
    型  號
    輸  入
    輸  出
    機箱體積
    電壓(V)
    額定電流(A)
    功率(kW)
    額定電流(A)
    SV-DA300-0R1-2
    單相/三相 220
    0.9/0.4
    0.1
    1.3
    A
    SV-DA300-0R2-2
    單相/三相 220
    1.8/0.8
    0.2
    1.8
    A
    SV-DA300-0R4-2
    單相/三相 220
    3.6/1.5
    0.4
    2.8
    A
    SV-DA300-0R7-2
    單相/三相 220
    6.8/2.8
    0.75
    5.2
    B
    SV-DA300-1R0-2
    單相/三相 220
    9.1/3.7
    1.0
    6
    B
    SV-DA300-1R5-2
    三相 220
    5.6
    1.5
    7.6
    C
    SV-DA300-2R0-2
    三相 220
    7.5
    2
    10
    C
    驅動器尺寸表
    驅動器體積
    驅動器型號
    外形尺寸
    安裝尺寸
    安裝孔徑
    (mm)
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    SV-DA300-0R1-2
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-0R2-2
    SV-DA300-0R4-2
    B
    SV-DA300-0R7-2
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-1R0-2
    C
    SV-DA300-1R5-2
    170
    67
    180
    54
    162
    M4(Φ5)
    SV-DA300-2R0-2
    DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)技術參數
    規   格 說  明
    電   源 220V系統輸入電壓 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
    端   口 控制信號 輸入 標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入
    (功能可通過相關參數配置)
    輸出 標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出
    (功能可通過相關參數配置)
    模擬量 輸入 標準型2路輸入(1路12bit、1路16bit模擬量輸入)非標準型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
    輸出 2路輸出(模擬量監視輸出)
    脈沖信號 輸入 1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
    輸出 1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(光柵尺)、串行通信接口
    通信功能 USB 1:1通信上位機軟件(標配)
    RS485 1:n通信(標配)
    CANopen 1:n通信(選配)
    EtherCAT 1:n通信(選配)
    安全端子 STO Safe Torque Off(符合最新歐洲安全標準)(選配)
    控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
    6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
    功   能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
    控制輸出 定位完成輸出等
    脈沖輸入 最大脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
    脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
    電子齒輪 1/10000~1000倍
    濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
    模擬量輸入 轉矩限制 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
    脈沖輸出 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
    DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)
    規   格 說  明
    功 能 速度控制 控制輸入

    1、內部指令速度選擇1;

    2、內部指令速度選擇2;

    3、內部指令速度選擇3;

    4、零速鉗位等

    控制輸出 速度到達等
    模擬量輸入 速度指令輸入 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
    轉矩限制輸入 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    內部速度指令 可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
    速度指令加減速調整 可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
    零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
    速度指令濾波器 能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
    轉矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
    控制輸出 速度到達等
    模擬量輸入 轉矩指令輸入 模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
    速度限制輸入 可進行模擬量速度限制
    速度限制 通過參數可設定速度限制
    轉矩指令濾波器 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
    轉矩指令零漂抑制 能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
    內部位置規劃 規劃點數 可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
    路徑設定 1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
    原點回歸 1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
    保 護 硬件?;? 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
    軟件?;? 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
    ?;ぜ骯收霞鍬? 1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
    環 境 溫度 工作溫度 0~45℃
    儲存溫度 -20~80℃(不凍結)
    工作 / 儲存濕度 ≤90%RH(無凝露)
    IP等級 IP20
    海拔 海拔1000m以下
    振動 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)
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