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DA180系列基礎型交流伺服驅動器
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DA180系列基礎型交流伺服驅動器

DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備簡易化和網絡化,提供高效、有競爭力的解決方案。




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  • * 響應頻率2.0kHz,高動態響應

    * 3倍過載能力,澎湃動力

    * 內部多點位位置,原點回歸,無憂控制

    * 支持Modbus、CANopen現場總線技術

    * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,有效抑振

    * 負載慣量自動識別,簡單的增益調整,小型輕量,想你所想



  • DA180系列伺服驅動器(100W~1kW)

    規 格

    說 明

    電 源

    220V系統輸入電壓

    1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz

    端 口

    控制信號

    輸入

    10路輸入(功能可通過相關參數配置)

    輸出

    4路輸出(功能可通過相關參數設置)

    模擬量

    輸入

    2路12bit模擬量輸入

    脈沖信號

    輸入

    1組輸入(方式:差分或者集電極開路)

    輸出

    1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))

    通信功能

    USB

    1:1通信上位機軟件

    RS485

    1:n通信

    CANopen

    1:n通信(選配)

    控制模式

    1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、CANopen模式

    功 能

    位置控制

    控制輸入

    1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等

    控制輸出

    定位完成輸出等

    脈沖輸入

    最大脈沖輸入頻率

    光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps

    脈沖輸入方式

    1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼

    電子齒輪

    1/10000~1000倍

    濾波器

    1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器

    模擬量輸入

    轉矩限制

    可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制

    制振控制

    能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動

    脈沖輸出

    1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能

    速度控制

    控制輸入

    1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等

    控制輸出

    速度到達等

    模擬量輸入

    速度指令輸入

    可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入

    轉矩限制輸入

    可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制

    內部速度指令

    可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度

    速度指令加減速調整

    可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定

    零速鉗位

    模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器

    速度指令濾波器

    能對外圍干擾等進行零漂抑制

    轉矩控制

    控制輸入

    零速鉗位輸入等

    控制輸出

    速度到達等

    模擬量輸入

    轉矩指令輸入

    模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定

    速度限制輸入

    可進行模擬量速度限制

    速度限制

    通過參數可設定速度限制

    轉矩指令濾波器

    模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器

    轉矩指令零漂抑制

    能對外圍干擾等進行零漂抑制

    內部位置規劃

    規劃點數

    可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位

    路徑設定

    1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式

    原點回歸

    1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號

    保 護

    軟硬件?;?

    過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、編碼器故障等

    存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅動器過熱、位置偏差過大等

    故障記錄

    1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值

    環 境

    溫度

    工作溫度

    0~45℃

    儲存溫度

    -20~80℃(不凍結)

    工作 / 儲存濕度

    ≤90%RH(無凝露)

    IP等級

    IP20

    海拔

    海拔1000m以下

    振動

    ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

    驅動器系列功率及機箱劃分

    型 號

    輸 入

    輸 出

    機箱體積

    電壓(V)

    額定電流(A)

    功率(kW)

    額定電流(A)

    DA180-S1R3SG0

    單相220

    0.9

    0.1

    1.3

    A

    DA180-S1R8SG0

    單相220

    1.8

    0.2

    1.8

    A

    DA180-S2R8SG0

    單相220

    3.6

    0.4

    2.8

    A

    DA180-S4R5SG0

    單相220

    6.8

    0.75

    4.5

    B

    DA180-S5R0SG0

    單相220

    9.1

    1.0

    5

    B

    驅動器尺寸

    驅動器體積

    驅動器型號

    外形尺寸

    安裝尺寸

    安裝孔徑
    (mm)

    H(mm)

    W(mm)

    D(mm)

    A(mm)

    B(mm)

    A

    DA180-S1R3SG0

    160

    42

    141

    32

    150

    M4(Φ5)

    DA180-S1R8SG0

    DA180-S2R8SG0

    B

    DA180-S4R5SG0

    160

    50

    141

    40

    150

    M4(Φ5)

    DA180-S5R0SG0

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